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型号： PR5216S

时间： 2019 - 07 - 09

1.众为兴PR5216充分集成智能电批的功能，有效解决浮锁、滑牙滑槽、扭力不一致等锁附工艺问题。2.硬件减速机及丝杆采用国际标准件保证设备性能。3.可选配ADT-AVS视觉系统，用户更方便。4.采用达到国际水平的成熟控制系统。5.可定制易用性操作软件，为先进的制造工厂提供更多可能。

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GR4215 SCARA四轴机器人

型号： GR4215

时间： 2018 - 11 - 22

GR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC410B，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使GR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。

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AR4215（400臂长）SACARA四轴机器人

型号： AR4215

时间： 2017 - 10 - 09

AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器RC400，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。

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AR3215（300臂长）SCARA四轴机器人

型号： AR3215

时间： 2015 - 10 - 06

AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC400A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。

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AR5215（500臂长）SCARA四轴机器人

型号： AR5215

时间： 2017 - 10 - 18

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AR6215（600臂长）SCARA四轴机器人

型号： AR6215

时间： 2019 - 02 - 21

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